电气工程师（机器人）

Communicate technically with external manufacturers, suppliers, fabrication partners, and member companies Improve designs with future scalability in mind, including maintainability and reproducibility Required Qualifications Bachelor’s degree or higher in electrical engineering, electronics, control engineering, robotics, mechatronics, or a related field, or equivalent practical experience Hands-on experience in electrical design, wiring design, or embedded electrical system design for robots, industrial machinery, factory automation equipment, mobility systems, precision equipment, medical devices, automobiles, or related products Practical experience selecting and integrating at least one of the following: sensors, actuators, motors, motor drivers, control boards, power supplies, or communication devices Experience creating or reviewing wiring diagrams, harness drawings, electrical layouts, BOMs, or related documentation Hands-on experience evaluating and troubleshooting electrical systems using tools such as oscilloscopes, multimeters, and regulated power supplies Experience participating in the design, assembly, evaluation, debugging, and improvement of prototype or R&D-phase hardware Experience collaborating with mechanical, control, and software engineers to build and validate physical systems Business-level Japanese proficiency (equivalent to JLPT N2 or above) Preferred Qualifications Experience developing humanoid robots, dual-arm robots, robotic hands, mobile robots, collaborative robots, or related robotic systems Experience in electrical system design for high-degree-of-freedom robots, mechatronic products, or devices with moving parts Knowledge of and experience integrating brushless DC motors, servo motors, motor drivers, encoders, IMUs, force/torque sensors, tactile sensors, or related components Experience integrating devices using communication interfaces such as CAN, EtherCAT, Ethernet, USB, RS-485, SPI, I2C, or UART Experience designing power and safety systems, including batteries, power distribution, protection circuits, emergency stops, and safety mechanisms Experience analyzing and resolving issues related to noise, heat generation, voltage drops, poor contact, cable disconnection, EMC, or EMI Experience with PCB design, circuit design, and board evaluation Experience using ROS/ROS 2, Linux, Python, C/C++, or related tools for hardware evaluation and debugging Experience with mass-production design, supplier selection, quality improvement, ECR/ECO processes, or manufacturing launch Experience communicating technical topics in English - speaking environments 業務内容 ヒューマノイドロボット、双腕ロボット、ロボットハンド、遠隔操作システムに関する電気‧電装設計 センサ、アクチュエータ、モータドライバ、制御基板、電源、通信系の選定‧統合 ロボット内部の配線設計、ハーネス設計、コネクタ選定、電装レイアウト設計 バッテリー、電源分配、保護回路、⾮常停⽌、安全系を含む電源‧安全設計 モータ、エンコーダ、IMU、⼒覚/トルクセンサ、触覚センサ、カメラ等の電気的統合 試作機‧研究⽤ロボットの組⽴、配線、デバッグ、評価、故障解析 実験‧データ収集環境におけるロボットハードウェアの安定稼働性向上 ノイズ、発熱、電圧降下、通信不安定、接触不良、断線等の問題解析と対策 電気設計仕様書、配線図、BOM、検査⼿順、評価レポート等の作成‧更新 Mechanical Engineer、Robotics Engineer、AI/Software Engineer、研究者とのクロスファンクショナルな開発 外部メーカー、サプライヤー、加⼯業者、会員企業との技術的コミュニケーション 将来的なスケール化を⾒据えた設計改善、保守性‧再現性の向上 必須要件 電気電⼦⼯学、制御⼯学、ロボティクス、メカトロニクス、または関連分野の学⼠号以上、もしくは同等の実務経験 ロボット、産業機械、FA機器、モビリティ、精密機器、医療機器、⾃動⾞等における電気設計‧電装設計‧組込電気システム設計の実務経験 センサ、アクチュエータ、モータ、モータドライバ、制御基板、電源、通信機器等のいずれかを選定‧統合した実務経験 配線図、ハーネス図、電装レイアウト、BOM等の作成またはレビュー経験 オシロスコープ、マルチメータ、安定化電源等を⽤いた電気系の評価‧トラブルシューティングの実務経験 試作機または研究開発フェーズのハードウェアにおいて、設計、組⽴、評価、デバッグ、改善まで関わった実務経験 機械、制御、ソフトウェア領域のエンジニアと連携し、実機システムを成⽴させた実務経験 日本語によるコミュニケーション能力（ビジネスレベル以上） 歓迎要件 ヒューマノイドロボット、双腕ロボット、ロボットハンド、移動ロボット、協働ロボット等の開発経験 ⾼⾃由度ロボット、メカトロニクス製品、可動部を持つ装置における電装設計経験 ブラシレスDCモータ、サーボモータ、モータドライバ、エンコーダ、IMU、⼒覚/トルクセンサ、触覚センサ等の知識‧統合経験 CAN、EtherCAT、Ethernet、USB、RS485、SPI、I2C、UART等の通信インターフェースを⽤いた機器統合経験 バッテリー、電源分配、保護回路、⾮常停⽌、安全系を含む電源‧安全設計の経験 ノイズ、発熱、電圧降下、接触不良、断線、EMC/EMI等の問題解析‧対策経験 PCB設計、回路設計、基板評価の経験 ROS/ROS 2、Linux、Python、C/C等を⽤いたハードウェア評価‧デバッグ経験 量産設計、サプライヤー選定、品質改善、ECR/ECO、製造⽴ち上げの経験 英語環境での技術コミュニケーション経験 Benefits There are currently no comparable projects in the world that collect data and develop foundation models on such a large scale. As mentioned above, this is one of Japan’s leading national projects, supported by a substantial investment of 20.5 billion yen from NEDO. This position will play a crucial role in determining the success of the project. You will have broad discretion and responsibility, and we are confident that, if successful, you will gain both a great sense of achievement and the opportunity to make a meaningful contribution to society. Furthermore, we strongly encourage engineers to actively build their careers through this project—for example, by publishing research papers and engaging in academic activities.

Work

location Tokyo Ryutsu Center A Bldg. AW4-5, 6-1-1 Heiwajima, Ota-ku, Tokyo 143-0006, Japan...